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  • 자율주행 자동차 장단점, 자율 주행 자동차 원리는? 봐봐요
    카테고리 없음 2020. 2. 17. 15:45

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    만나서 반갑습니다캠핑카 메이커의 로드 트립 캠프입니다. 프리 주행 자동차에 대한 관심이 높아짐에 따라, 오토바이의 장단점, 원리, 사고등에 관한 정보도 모두 화제가 되고 있습니다. 자율주행자동차는 운전자가 차를 몰지 않아도 스스로 움직이는 자동차로, 애첨단 자동차 기술의 발전을 통해 영화에서 본 자율주행이 현실이 된 겁니다. 그럼 자율 주행 차량의 원리와 장점, 그에 따른 사고점 등은 무엇입니까? ​


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    자율 주행의 원리를 쉽게 설명하려면 기본적으로 인지-판단-제어의 3단계를 거치게 됩니다.


    인지 단계는 자율주행 자동차의 핵심적인 기술이기 때문에 주변 상황을 빨리 파악해야 적절한 판단을 내릴 수 있는데요. 첫번째 단계에서 파악하는 주행 정보는 앞차와의 안전 거리, 현재의 주행 차선을 읽기, 커브 구간 및 직선 구간 구분하는 것, 전방에 돌발 상황이나, 사람 감지하는 것 등이 있습니다... 인지 단계에서는 현재 사용중인 gps정이 아닌 보다 오차가 적은 정밀한 gps정보가 필요합니다. 그래서 LAIDAR라는 자동차용, 당초단 레이저 센서를 이용하고 주변의 사물을 실시간으로 파악하는 것이 첫번째 것의 핵심임.판단단계는 인지단계에서의 정보를 바탕으로 주행전략을 판정하는 단계이다. 인지단계와 판단단계의 기술이 얼마나 잘 조화되느냐에 따라 자율주행의 완성도가 좌우된다고 할 수 있습니다.마지막으로 제어단계는 엔진 구동 및 주행 방향 등을 판정하고 본격 주행을 시작한다. 인지단계가 감각기관을 통해 사물을 파악한 후 판단단계는 뇌를 통한 의문의 과정, 제어단계는 직접 움직이는 팔과 다리에 비유할 수 있습니다.​


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    1. 교통 의문의 감소, 자율 주행 자동차 발매에 의해서 가장 기대하고 있는 부분의 가운데 1프지앙아로ー, 운전자가 당황하는 고가 아니며 아직 도로 상황을 제대로 파악하지 않는 경우 등에 의한 우이뭉룰 주는 1수 있다는 점입니다. 운전 의문 생성 요인의 대다수는 사람마다 의문인 솔 sound, 거리 미확보 중앙선 침범, 신호 위반 등으로 생성되지만, 자율 주행 차는 이런 실수를 방지할 수 있어 그에 따른 교통 의문을 감소시킬 수 있습니다. ​ 2. 운전에 대한 접근성 신체적인 이유로 어쩔 수 없이 운전을 하지 않는 교통 약자들도 운전에 대한 접근이 쉽게 된다는 장점이 있습니다. 이들은 대중 교통도 불편 제한적 1수 있지만 자율 주행 자동차는 이동권을 보장할 수 있고 편한 생활이 가능할 수 있도록 도울 수 있습니다. 뿐만 아니라, 고령에 의해 순간의 대처 능력이 저하되어 운전에 어려움을 느끼는 이용자에게도 도움을 받을 수 있습니다.​


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    ​ 3. 교통 흐름의 파악과 원활한 이동 가능 도로의 귀추에 대한 정보와 목적지까지 가기 위한 최적의 진로 설정이 효율적으로 가능하게 이동에 용이하고 교통 체증도 상당히 개선될 것으로 예상됩니다. ​ 4. 차내 여유, 여가 가끔 증대, 자율 주행 자동차의 등장은 바쁜 운전자들에게 차내의 여유 있는 테테로울 제공한다는 장점을 가지고 있슴니다. 자율 주행으로 차내의 여유가 있을 때마다 늘어난 만큼 신속히 업무를 처리하고 일의 능률을 높일 수 있으며 커피와 간식 등 식사를 거르고 있을 때도 편하게 섭취할 수 있는 이점이 있습니다. ​ 5. 연료 절감에 낮아진 유지 비용과 오염도 자율 주행 자동차의 경우 전기, 수소를 이용한 방식으로 탄소 배출을 줄이고 환경 오염도를 낮추고 들어가연비까지 줄일 수 슴니다. ​


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    1. 안전성, 자율 주행 자동차의 가장 큰 의문은 안전성의 의문이다. 안전성 의문에 대해 개발자들은 스토리가 오히려 더 안전해진다고 이야기하지만 자율주행차는 인터넷을 기반으로 운행되기 때문에 인터넷 보안상의 의문이 생기면 매우 혼란스러울 수 있습니다. 만약 제3자가 악의적인 목적으로 해킹을 통해서 자율 주행 자동차 시스템을 마비시킨다면 이는 원격적으로 살인을 가능하게 하는 것으로 생각합니다. 해킹 등 악의적인 목적이 아니라도 자율파행 자동차상의 내부 결함도 주변 환경에 따라 의문이 제기될 수 있습니다. ​


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    ​ 2. 책이니 봄우이다소리우에서 의견이다 문 지에죠무은 자율 주행 상태에서 글재주가 있으면 문재가 책이다는 누구에게 묻하그와잉이다니다. 현재 관련 법안이 전혀 마련되지 않은 상태이며, 현재도 의견이 엇갈리는 부분이 많습니다. 자전거 이용자를 운전자로 보느냐, 탑승자로 보느냐에 따라 그 방법이 달라집니다. 드라이버로 보는 경우, 드라이버의 과인이 책임이 있지만, 탑승자로 보는 경우 자율 주행 자동차의 제조 연구에 책이 추궁 당할 수 있습니다. 위문재에 대해 책이다 이 회사에 전가되든 개인이 부풀려진 자동차 보험료도 대폭 인상될 것입니다. 보험사들은 이런 제도적 전락을 겪으면서 한동안 큰 혼란을 겪을 수 있습니다. 역시 자주 자동차 자체의 비용도 무시할 수 없을 정도일 테고, 보험료 인상이 발생하면 상용화 후 보편화까지는 매우 많은 간간이 소요될 것으로 예상됩니다.​


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    첫 번째인데요, 최근까지 자율주행 자동차의 원리와 자율주행 자동차의 장단점에 대해 알아보았는데요. 자율주행자동차가 상용화될 미래가 멀었습니다. 여러 가지 의문점을 파악하고, 미리 대비하는 것이 필요한 시점이 아닌가 하고 의견합니다. 여러분의 의견은 어떨까요? 댓글로 같이 의견 나쁘지 않아한번 나눠볼까요?^^



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